公司不可以未经他人同意使用他人材料，这一行为可能涉及侵权。具体来说：

1. 版权侵权：如果他人材料受版权保护，如文字、图片、音频、视频等，公司未经版权人许可擅自使用，就可能构成版权侵权。版权法赋予版权人一系列专有权利，包括复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等。公司未经许可使用他人受版权保护的材料，就可能侵犯了这些权利中的一项或多项。

2. 商标侵权：如果他人材料中包含注册商标，公司未经商标权人许可擅自使用，就可能构成商标侵权。商标权是商标权人对其注册商标所享有的独占的、排他的权利。公司未经许可使用他人注册商标，就可能侵犯了商标权人的商标专用权。

3. 其他知识产权侵权：除了版权和商标权，还有其他类型的知识产权，如专利权、商业秘密等。如果公司未经许可使用了他人享有这些权利的材料，也可能构成侵权。

因此，公司在使用他人材料时，必须事先获得权利人的许可，或者确保所使用的材料不受任何知识产权的保护。如果公司需要使用受知识产权保护的材料，建议与权利人进行协商，获得合法的授权或许可。同时，公司也应该建立完善的知识产权管理制度，加强对员工的知识产权培训，确保公司在经营活动中遵守知识产权法律法规，避免侵权风险。