是的，未经他人同意擅自使用他人身份证件注册公司，可能构成犯罪。这一行为主要涉及以下几个方面的法律问题：
一、可能构成的犯罪类型
盗用身份证件罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条之一的规定，在依照国家规定应当提供身份证明的活动中，盗用他人的居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件，情节严重的，处拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 擅自使用他人身份证件注册公司，显然属于盗用他人身份证件的行为，如果情节严重（如多次盗用、用于非法活动等），则可能构成此罪。
虚假出资、抽逃出资罪（如涉及）：
- 如果使用他人身份证件注册的公司存在虚假出资或抽逃出资的行为，且数额巨大、后果严重或者有其他严重情节的，还可能构成虚假出资、抽逃出资罪。
- 但需要注意的是，这一罪名的成立需要满足特定的条件，如出资不实或抽逃出资的数额、后果等。
其他相关犯罪：
- 如果擅自使用他人身份证件注册的公司从事其他违法犯罪活动（如诈骗、洗钱等），则还可能构成其他相关犯罪。
二、法律后果
- 刑事责任：一旦构成犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括拘役、管制、有期徒刑等，并可能处以罚金。
- 民事责任：除了刑事责任外，行为人还可能承担民事责任，如赔偿因擅自使用他人身份证件给被害人造成的损失等。
- 行政责任：在某些情况下，行为人还可能面临行政处罚，如罚款、吊销营业执照等。
三、法律建议
- 立即停止行为：如果发现自己或他人正在擅自使用他人身份证件注册公司，应立即停止该行为，以避免更严重的法律后果。
- 主动投案自首：如果已经实施了擅自使用他人身份证件注册公司的行为，且情节严重，建议主动投案自首，争取从轻或减轻处罚。
- 寻求法律帮助：如果面临法律纠纷或需要法律帮助，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
四、实际案例参考
- 在实践中，已经有多起因擅自使用他人身份证件注册公司而被判刑的案例。这些案例通常涉及盗用他人身份证件、虚假出资或抽逃出资等情节，且情节严重。
有问题可以直接向我咨询，作为专业律师，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。