结论：未经他人授权同意，拿别人身份证注册公司是违法的，可能承担民事责任、面临行政处罚，甚至构成刑事犯罪。若经他人明确授权并遵循相关法律法规，则属于合法代理行为。以下是对此问题的详细分析：

一、经过他人授权同意的情况

如果行为人在使用他人身份证注册公司之前，获得了身份证所有者的明确授权和同意，并且在整个注册过程中严格遵守了相关法律法规和正常的注册程序，那么这种行为通常不构成违法。在商业实践中，委托他人办理各类事务（包括注册公司）是常见的，只要具备合法有效的授权委托手续，此类行为即被视为合法的代理行为。

二、未经他人授权同意的情况

1. 可能承担的民事责任

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经他人同意使用其身份证注册公司，侵犯了他人的姓名权。被冒用者有权要求冒用人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可要求赔偿因此产生的经济损失。例如，若因冒名注册导致被冒用者卷入债务纠纷，冒用人需承担相应的赔偿责任。

2. 面临的行政处罚

依据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》，使用虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，登记机关将责令改正，没收违法所得，并处以5万元以上20万元以下的罚款；情节严重的，罚款金额将提升至20万元以上100万元以下，并吊销营业执照。未经同意使用他人身份证注册公司正属于此情形。

3. 可能构成的刑事犯罪

• 诈骗等犯罪风险：若冒用他人身份证注册公司后，进一步用于实施诈骗、非法集资等犯罪活动，冒用人将可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关罪名，如诈骗罪、集资诈骗罪等。根据犯罪的具体情节和危害后果，冒用人将面临相应的刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、拘役及罚金等。
• 虚开发票犯罪风险：如果公司虚开增值税专用发票等犯罪行为，冒用人也可能因此承担刑事责任。
• 伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪：若冒用行为涉及伪造、变造或买卖身份证等国家机关证件，还可能构成此罪。

三、实际风险与应对措施

1. 实际风险

• 信用记录受损：公司的经营行为和财务状况会直接影响被冒用者的个人信用记录。一旦出现债务违约、欠缴税款等情况，这些负面信息将与被冒用者的个人信用记录相关联，导致信用评分下降，进而影响贷款、信用卡申请等金融服务。
• 财务损失：若公司存在未清偿的债务或法律纠纷，被冒用者可能会被要求承担还款责任或赔偿责任，从而遭受不必要的经济负担和财务损失。
• 难以注销公司：身份证被冒用注册公司后，想要注销这家公司往往困难重重。需要提供繁琐的证明文件，并可能支付额外的费用和时间来处理。
• 影响日常生活和工作：身份被盗用后，被冒用者可能会收到与公司相关的各种通知、函件甚至法律传票，对日常生活和工作造成干扰。

2. 应对措施

• 及时报案：一旦发现身份证被冒用注册公司，应立即向市场监督管理部门反映情况，申请撤销相关登记，并向公安机关报案，以维护自己的合法权益。
• 寻求法律援助：作为被冒用者，你有权要求冒用人承担民事赔偿责任。同时，可以咨询我这样的专业律师，了解具体的法律风险和应对策略，必要时通过法律途径维权。
• 加强个人信息保护：提高警惕，加强个人信息保护意识，避免类似事件再次发生。例如，不要随意将身份证复印件留给他人，不要在不安全的网站上填写个人信息等。

总结：未经他人授权同意，擅自使用其身份证注册公司是违法的，不仅侵犯了他人的合法权益，还可能导致严重的法律后果。因此，我强烈建议任何人在办理公司注册或其他需要身份验证的手续时，务必使用自己的合法身份证件，并严格遵守相关法律法规和程序要求。如果你有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。