未经他人允许使用其身份证注册公司是违法的，这一行为将可能承担民事责任、面临行政处罚，甚至构成刑事犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、侵犯他人合法权益
姓名权侵权：
- 使用他人身份证注册公司，直接侵犯了被冒用者的姓名权。被冒用者有权要求冒用人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可主张经济赔偿。例如，若因冒名注册导致被冒用者卷入债务纠纷或税务问题，冒用人需承担相应的赔偿责任。
经济损失风险：
- 冒名注册公司可能产生的债务纠纷、税务问题等，都会使被冒用者面临财产权益受损的风险。被冒用者有权通过民事诉讼要求冒用人赔偿因此产生的经济损失。
二、违反相关法律法规
《中华人民共和国居民身份证法》：
- 根据该法第十七条，冒用他人居民身份证的行为将受到公安机关的处罚，包括罚款或拘留，并有违法所得者将被没收违法所得。
《中华人民共和国市场主体登记管理条例》：
- 使用虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，登记机关将责令改正，没收违法所得，并处以5万元以上20万元以下的罚款；情节严重的，罚款金额将提升至20万元以上100万元以下，并吊销营业执照。未经同意使用他人身份证注册公司正属于此情形。
《中华人民共和国刑法》：
- 若冒用他人身份证注册公司后，进一步用于实施诈骗、非法集资等犯罪活动，冒用人将可能触犯刑法中的相关罪名，如诈骗罪、集资诈骗罪等。根据犯罪的具体情节和危害后果，冒用人将面临相应的刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、拘役及罚金等。
- 此外，刑法第二百八十条还规定，伪造、变造、买卖身份证件的行为将受到刑事处罚，情节严重的可处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。使用伪造、变造或盗用的身份证件在依法需要身份证明的活动中，情节严重的也将受到管制、拘役或罚金的处罚。
三、扰乱市场秩序
冒用他人身份注册公司不仅违反了工商行政管理法规，还破坏了市场的公平竞争秩序。工商部门将对此类行为进行查处，责令改正并给予相应处罚，以维护市场的正常运营和公平竞争。
四、被冒用者的维权途径
向公安机关报案：
- 被冒用者应立即向公安机关报案，要求立案调查并对冒用者进行处罚。公安机关将依法对冒用行为进行调查处理，并保护被冒用者的合法权益。
申请撤销工商登记：
- 被冒用者可以向市场监督管理局提供相关证据，如身份证遗失证明、笔迹鉴定等，申请撤销被冒名公司的工商登记。市场监督管理局将根据证据进行调查核实，并依法作出处理决定。
提起行政诉讼：
- 若市场监督管理局无法调查取证或拒绝撤销登记，被冒用者可向法院提起行政诉讼，请求判决撤销公司注册登记。法院将依法审理案件，并作出公正判决。
总结与建议：
未经他人授权同意，擅自使用其身份证注册公司是违法的，不仅侵犯了他人的合法权益，还可能导致严重的法律后果。因此，强烈建议任何人在办理公司注册或其他需要身份验证的手续时，务必使用自己的合法身份证件，并严格遵守相关法律法规和程序要求。同时，对于身份证所有者而言，也应妥善保管自己的身份证件，防止被不法分子利用。若发现身份证被冒用注册公司的情况，应立即采取措施维护自身权益。