关于“危险品挂靠车辆第二天司机出事了公司是否负责”的问题，这涉及到多个法律层面和实际情况的考量。以下是我基于现有法律知识和实践经验的详细分析：
首先，明确结论：
公司是否对挂靠的危险品车辆司机出事负责，取决于多个因素，包括公司与司机之间的法律关系、事故发生的具体原因、公司是否尽到管理义务等。不能一概而论，需要具体情况具体分析。
接下来，分类讨论：
公司与司机存在雇佣关系：
- 如果公司与司机签订了劳动合同，或者实际上存在雇佣关系（如支付工资、管理司机日常工作等），那么公司在司机出事时通常需要承担一定的责任。这包括但不限于提供工伤保险、支付医疗费用、承担赔偿责任等。
公司与司机为挂靠关系：
- 如果公司与司机之间仅为车辆挂靠关系，即司机将自己的车辆挂靠在公司名下，以公司的名义进行运营，但公司并不直接管理司机或车辆，也不支付司机工资，那么公司在司机出事时的责任可能会相对较轻。但即便如此，公司仍需确保挂靠车辆符合相关安全标准，否则仍可能因管理不善而承担一定的责任。
事故原因与管理义务：
- 无论公司与司机之间存在何种关系，如果事故是由于公司未尽到管理义务（如未对车辆进行定期检查、未对司机进行安全培训等）而导致的，那么公司都需要承担相应的责任。相反，如果事故是由于司机个人原因（如酒驾、超速等）导致的，且公司已经尽到了合理的管理义务，那么公司的责任可能会相对较小。
最后，法律建议：
- 对于公司而言，为了降低法律风险，应明确与司机之间的法律关系，并签订相应的合同或协议来明确双方的权利和义务。
- 公司应加强对挂靠车辆和司机的管理，确保车辆符合安全标准，司机具备相应的驾驶资质和安全意识。
- 在发生事故时，公司应及时配合相关部门进行调查，并根据事故原因和自身责任情况积极承担相应的法律责任。
总之，危险品挂靠车辆司机出事时公司是否负责是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合分析。如果你或你的公司面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。