危险品司机事故中死亡，危险品挂靠公司是否需要安责险赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于挂靠协议的约定、安责险的投保情况以及事故责任认定等因素。以下从不同角度进行分析：

一、挂靠协议的约定

1. 责任划分：挂靠协议中通常会明确挂靠方（司机或其所属单位）与被挂靠方（危险品挂靠公司）之间的责任划分。如果协议中明确约定了因司机操作不当或违反安全规定导致的事故责任由挂靠方承担，且安责险的投保也由挂靠方负责，那么在这种情况下，危险品挂靠公司可能不需要承担安责险的赔偿责任。
2. 保险安排：若挂靠协议中约定由被挂靠方（危险品挂靠公司）负责投保安责险，并明确在事故发生时由保险公司进行赔偿，那么根据协议约定，危险品挂靠公司可能需要协助挂靠方或其家属向保险公司申请赔偿。

二、安责险的投保情况

1. 投保主体：安责险的投保主体通常是危险品运输企业或相关责任方。如果危险品挂靠公司作为被挂靠方，已经按照相关规定或协议约定投保了安责险，且事故发生在保险期间内，那么保险公司应当根据保险合同的约定进行赔偿。
2. 保险范围：需要查看安责险的保险条款，确认事故是否属于保险责任范围。如果事故是由于司机的故意行为、违法行为或违反安全规定导致的，且保险条款中明确排除了此类情况的赔偿，那么保险公司可能不予赔偿。

三、事故责任认定

1. 责任归属：事故责任认定是确定赔偿主体的关键。如果事故是由于司机的操作不当或违反安全规定导致的，且司机或其所属单位被认定为事故责任方，那么赔偿责任应由责任方承担。如果危险品挂靠公司在此过程中存在过错或疏忽，如未对司机进行必要的安全培训或未提供符合安全标准的运输工具等，那么危险品挂靠公司也可能需要承担一定的赔偿责任。
2. 赔偿顺序：在存在多个赔偿主体的情况下，需要确定赔偿的顺序和比例。如果安责险的投保主体是危险品挂靠公司，且事故属于保险责任范围，那么保险公司应首先进行赔偿。如果保险公司赔偿后仍有不足部分，或者保险公司不予赔偿的情况下，再根据事故责任认定和挂靠协议的约定来确定其他赔偿主体的责任。

四、法律建议

1. 审查挂靠协议：危险品挂靠公司应仔细审查与挂靠方签订的挂靠协议，明确双方的责任划分和保险安排，以避免在事故发生时产生纠纷。
2. 及时投保安责险：为了降低事故风险，危险品挂靠公司应按照相关规定或协议约定及时投保安责险，并确保保险条款覆盖可能发生的事故类型。
3. 配合事故调查：在事故发生后，危险品挂靠公司应积极配合相关部门的事故调查工作，提供必要的证据和资料，以便准确认定事故责任和确定赔偿主体。

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