在危险品汽车运输挂靠的情况下，如果发生事故，挂靠公司通常是需要承担责任的，且一般与挂靠人承担连带责任。以下从多个角度为您详细分析：
一、连带责任的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人（即挂靠公司）承担连带责任。这意味着，受害人有权向挂靠人或挂靠公司中的任何一方或同时向双方主张赔偿，挂靠人和挂靠公司均对受害人的全部损失负有赔偿责任，不得相互推诿。这一规定旨在充分保障受害人的合法权益，确保其在遭受交通事故损害后能够得到及时、有效的赔偿。
二、责任认定的具体考量因素
挂靠关系的认定：
- 挂靠关系通常通过书面挂靠协议来明确双方的权利义务，包括挂靠人使用挂靠公司名义进行道路运输经营活动，以及缴纳管理费用等。
- 即便没有书面协议，如果挂靠人实际上以挂靠公司名义运营，如车辆登记于挂靠公司名下、使用其营运证件、接受其管理等，也可以认定挂靠关系存在。
过错程度对责任分担的影响：
- 如果交通事故是由于挂靠人的驾驶不当（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致的，挂靠人应承担主要责任。但这并不影响挂靠公司的连带责任，只是在内部责任分担时，会考虑挂靠人的过错程度。
- 如果挂靠公司在管理挂靠车辆和挂靠人方面存在过错，如未严格审查驾驶资质、未定期进行安全检查、未提供必要的安全教育等，挂靠公司在承担连带责任后，可能因其过错而承担较大比例的赔偿责任。
三、承担责任后的追偿问题
- 根据各自过错程度，一方在承担超过自身应承担份额的赔偿责任后，有权向另一方追偿。例如，如果挂靠公司已经全额赔偿，但挂靠人按照过错程度应承担60%的责任，那么挂靠公司有权向挂靠人追偿该比例份额的赔偿。
- 然而，在追偿过程中，可能会面临确定过错程度的争议以及提供证据的挑战。此外，如果挂靠人经济状况不佳，追偿可能难以实现。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：在过往的司法实践中，有多起危险品汽车运输挂靠公司因事故被判承担连带责任的案例。这些案例通常涉及挂靠公司未尽到管理职责，如未对挂靠车辆进行定期安全检查、未对挂靠人进行必要的安全教育等。
- 法律建议：
- 对于挂靠公司而言，应严格审查挂靠人的驾驶资质和车辆状况，定期进行安全检查和教育，确保挂靠车辆的安全运营。
- 对于挂靠人而言，应遵守交通规则，安全驾驶，同时了解并遵守与挂靠公司之间的协议和规定。
- 在发生事故后，双方应积极配合调查和处理工作，承担相应的法律责任。
总结来说，危险品汽车运输挂靠公司在发生事故后通常是需要承担责任的，且一般与挂靠人承担连带责任。具体责任划分需综合考虑法律规定、挂靠协议及实际运营管理情况。如果您或您的企业涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。