公司能提起诉讼要求股东履行出资义务。以下是详细的分析和解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第二十八条，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。若股东不按照前款规定缴纳出资，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第一款也明确规定，股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持。

2. 诉讼主体与程序：

   • 在股东出资纠纷中，公司可以作为原告，提起要求未履行出资义务的股东履行出资义务的诉讼。
   • 诉讼程序上，公司需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实理由。法院将依法受理案件，并进行审理，查明事实，确定股东是否确实存在未履行出资义务的情况。

3. 诉讼目的与意义：

   • 公司起诉股东履行出资义务，是为了维护公司资本的充实与合法权益，保障公司的正常运营以及债权人的利益。
   • 通过法律途径促使股东履行出资义务，可以确保公司的资金稳定，为公司的长期发展奠定基础。

4. 实际案例：

   • 以小朱为例，其作为某公司的股东，未按照当初的约定足额缴纳出资，对公司的正常运营产生了影响。公司要求小朱补缴未出资部分及相应利息，但小朱推脱不履行。最终，公司通过法律途径将小朱起诉至法院，要求其履行出资义务。

综上所述，当股东未履行出资义务时，公司有权提起诉讼要求其履行出资义务。这一过程需严格遵循法律规定，公司需积极准备证据，以确保自身诉求能得到法律支持，保障公司及相关方的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。