可以起诉历任未出资股东履行出资义务。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉主体与依据
公司作为起诉主体：
- 根据《公司法》及相关司法解释，公司有权要求未履行或未全面履行出资义务的股东向公司依法全面履行出资义务。这是公司维护自身资本充实原则的重要手段。
其他股东作为起诉主体：
- 在股东之间，如果某一股东未履行出资义务，其他已履行出资义务的股东有权要求其履行。这基于股东之间的诚信义务和共同投资、共同受益的原则。
公司债权人作为起诉主体（特定条件下）：
- 当公司债权人要求未履行或未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿部分承担补充赔偿责任时，也可起诉。但债权人需证明债权债务关系合法存在、公司不能清偿债务以及股东未履行或未全面履行出资义务等事实。
二、起诉时的注意事项
收集出资相关证据：
- 起诉时，应收集并出示股东未出资的证据，如公司章程、转账记录、验资报告等。这些证据是证明股东未履行出资义务的关键。
明确责任主体：
- 若存在名义股东与实际出资人，还需根据具体代持协议等确定责任主体。名义股东在代持协议范围内承担责任，而实际出资人则可能因未履行出资义务而承担直接责任。
考虑诉讼时效：
- 起诉未出资股东时，应注意诉讼时效的问题。一般来说，从股东应当履行出资义务之日起计算，诉讼时效期间为三年。但具体时效可能因案件情况而有所不同，建议及时咨询专业律师。
三、可能的法律后果
股东被判令履行出资义务：
- 如果法院认定股东未履行出资义务，将判令其向公司全面履行出资义务，包括补缴出资款及可能产生的利息或违约金。
股东承担补充赔偿责任：
- 在公司债权人起诉的情况下，如果股东未履行出资义务导致公司不能清偿债务，股东可能需要在未出资本息范围内对公司债务不能清偿部分承担补充赔偿责任。
影响股东权利：
- 未履行出资义务的股东可能面临限制股东权利的风险，如限制利润分配请求权、新股优先认购权等。在极端情况下，甚至可能被除名。
四、实际操作建议
- 及时咨询专业律师：在起诉前，建议及时咨询专业律师，了解具体案件的法律风险和诉讼策略。
- 完善公司治理结构：为避免类似纠纷的发生，公司应完善治理结构，明确股东出资义务和责任，加强内部监督和管理。
- 保留相关证据：在日常经营中，公司应妥善保留与股东出资相关的证据，以备不时之需。
总结来看，您可以起诉历任未出资股东履行出资义务，但需要注意起诉主体、收集证据、明确责任主体以及考虑诉讼时效等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。