结论前置：当股东出资未到位时，债权人确实有权起诉相关股东，但具体起诉对象和依据需根据实际情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、未履行或未全面履行出资义务的股东
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》第二十八条，股东应按期足额缴纳认缴的出资额。若未履行此义务，除应向公司足额缴纳外，还需向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第二款也明确规定，公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院应予支持。
实例说明：
- 假设某公司注册资本为100万，股东A应出资30万但实际只出资了10万。若公司对外负债50万且无力偿还，债权人可以要求股东A在20万（30万-10万）本息范围内承担补充赔偿责任。
二、公司设立时的其他发起人（针对股份有限公司）
法律依据：
- 依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第三款，公司设立时的其他发起人与出资不足的股东承担连带责任。这是因为发起人在公司设立过程中对资本的充实负有共同责任。
实例说明：
- 甲、乙、丙三人发起设立一家股份公司，若甲出资不足，则乙和丙需与甲一起对债权人承担连带责任。债权人可选择起诉甲、乙、丙中的任意一人或多人，或将他们列为共同被告。
三、未尽忠实勤勉义务的董事、高级管理人员
法律依据：
- 如果公司的董事、高级管理人员在股东出资过程中或增资时未尽到应有的忠实和勤勉义务，导致股东出资不足或未缴足，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第四款，债权人可以要求这些董事、高级管理人员在未履行义务的范围内对股东出资不足产生的补充赔偿责任承担相应的责任。
实例说明：
- 若公司董事明知股东出资存在问题却未采取有效措施督促出资，导致公司因资本不足无法偿债，则债权人可追究该董事的相应责任。
四、受让瑕疵股权的股东
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》的相关规定，如果股东将出资不足的股权进行转让，且受让人知道或者应当知道该股权存在出资瑕疵，那么在公司债务无法清偿时，债权人可以要求受让人与出让股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担连带责任。
实例说明：
- A股东将出资不足的股权转让给B股东，且B股东在受让时知晓该股权出资存在问题。若公司因此无法清偿债务，债权人可要求A股东和B股东共同承担责任。
五、特殊情况与注意事项
公司已采取措施的情况：
- 若公司已通过内部程序（如催告、给予宽限期等）要求股东补足出资，且股东已在此期间内采取补救措施，则公司可能丧失再次起诉的依据。
非货币财产出资的问题：
- 若股东以非货币财产出资，且该财产存在瑕疵或未依法办理财产权转移手续，公司和其他股东同样有权提起诉讼，要求该股东补足出资或赔偿因此造成的损失。
证据收集与诉讼时效：
- 起诉前需充分收集证据，包括公司章程、股东协议、银行转账记录、出资证明等，以证明股东未足额出资的事实。
- 需注意诉讼时效问题，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
总结与建议：在股东出资未到位的情况下，债权人应仔细审查相关证据，明确责任主体，并依据法律法规提起相应的诉讼。作为债权人，你有权要求相关责任主体在各自责任范围内承担补充赔偿责任或连带责任。如果你在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。