股东出资不到位，公司能起诉。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《公司法》的相关规定，股东有按章程规定出资的义务。若股东未履行或未全面履行出资义务，公司有权要求其足额缴纳出资，并向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

2. 公司起诉的正当性：

   • 股东出资不到位会影响公司的正常运营和业务拓展，损害公司及其他股东的合法权益。
   • 公司作为法人主体，其合法权益受到侵害时，有权采取法律手段维护自身利益。

3. 起诉的具体操作：

   • 公司可以通过股东会决议等方式，明确要求股东履行出资义务，并规定相应的期限和违约责任。
   • 若股东拒绝履行出资义务，公司可以准备相关证据（如公司章程、出资协议、验资报告、银行转账记录等）通过诉讼途径解决。
   • 在诉讼过程中，公司需要证明股东存在出资不到位的情况，法院会根据具体情况判决股东履行出资义务，并承担相应的违约责任。

4. 其他股东的权益：

   • 其他股东在股东出资不到位导致自身利益受损时，同样拥有诉权。
   • 他们可以与公司一起起诉出资不到位的股东，以维护自身和公司的合法权益。

综上所述，股东出资不到位时，公司有权起诉并要求其履行出资义务及承担相应责任。若您在此类问题上需要更详细的法律建议或帮助，请直接向我咨询。