结论前置：在特定情况下，债权人可以直接起诉要求公司未履行出资义务的股东偿还债务，但这一权利的行使需满足严格的法律条件。以下是对此问题的详细分析：

一、可以起诉的情形及法律依据

1. 公司不能清偿到期债务时：

   • 情形分析：当公司无法偿还到期债务，且存在股东未履行或未全面履行出资义务的情况时，债权人的利益将受到直接损害。此时，债权人有权要求未履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第二款，公司债权人可请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。

2. 股东存在抽逃出资行为时：

   • 情形分析：若股东在公司成立后抽逃出资，导致公司资本减少，进而影响公司的偿债能力，债权人同样可以要求抽逃出资的股东在抽逃出资本息范围内对公司债务承担连带赔偿责任。
   • 法律依据：同上述司法解释第十二条，股东抽逃出资的，债权人可主张其在抽逃出资本息范围内对公司债务承担连带赔偿责任。

3. 公司人格否认制度（刺破公司面纱）适用时：

   • 情形分析：当股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益时，法院可判令股东对公司债务承担连带责任。这通常发生在公司与股东财产混同、业务混同、人员混同等情形下。
   • 法律依据：根据《公司法》第二十条第三款，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。

二、起诉条件与程序

1. 起诉条件：

   • 债权人必须是公司的合法债权人，与公司存在明确的债权债务关系。
   • 股东存在未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资等违法行为。
   • 公司无法清偿到期债务，且债权人的损失与股东的违法行为之间存在因果关系。

2. 起诉程序：

   • 债权人向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料，包括公司章程、出资证明材料、公司财务状况证据等。
   • 法院对起诉进行审查，符合立案条件的予以受理。
   • 双方当事人在庭审前提交证据，并在庭审中相互质证。
   • 法院组织双方当事人进行庭审，听取陈述和辩论，进行事实认定和法律适用。
   • 法院作出判决后，债权人可依据生效判决申请强制执行。

三、关键问题与证据要求

1. 股东出资义务的认定：

   • 需查阅公司章程，确定股东出资方式、金额、期限等，并核实股东实际出资情况。
   • 证据材料包括银行转账记录、财产评估报告等。

2. 公司不能清偿债务的证明：

   • 提供财务报表、银行账户流水等，证明公司无足够资金偿还债务。

3. 因果关系的证明：

   • 证明股东未履行出资义务或抽逃出资与公司不能清偿债务之间的直接联系。

四、股东的抗辩理由与应对策略

1. 抗辩理由：

   • 已履行出资义务：提供出资凭证。
   • 出资期限未届满：主张期限利益，但需注意公司明显缺乏清偿能力时的例外。
   • 公司债务与出资无关：证明债务由其他原因导致。

2. 应对策略：

   • 债权人应积极收集证据，确保证据充分有效。
   • 在诉讼过程中，寻求专业法律帮助，制定合理的诉讼策略。

五、注意事项

1. 诉讼时效：

   • 债权人需注意在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

2. 举证责任：

   • 债权人需承担举证责任，确保证据充分有效，以支持其诉讼请求。

3. 执行风险：

   • 即使获得胜诉判决，也可能面临执行难的问题。因此，债权人在起诉前应评估执行风险，并考虑采取财产保全等措施。

综上所述，债权人在特定情况下可以直接起诉要求公司未履行出资义务的股东偿还债务。但这一权利的行使需满足严格的法律条件，并遵循相应的诉讼程序。如果你作为债权人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。