结论前置：债权人通常不能直接起诉股东要求其承担公司债务，但在特定情形下可以突破公司独立人格和股东有限责任的界限，要求股东承担相应责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则：股东有限责任
在一般情况下，公司作为独立的法人实体，以其全部财产对公司的债务承担责任。股东仅以其认缴的出资额为限（有限责任公司）或以其认购的股份为限（股份有限公司）对公司承担责任。这意味着，债权人的债务应由公司承担，而不能直接要求股东偿还。这是公司法的基本原则之一，旨在保护股东的个人财产不受公司债务的无限追索。
二、例外情形：债权人可直接起诉股东的法定条件
尽管存在股东有限责任的原则，但在以下特定情形下，债权人可以突破这一原则，直接起诉股东要求其承担责任：
一人有限责任公司的特殊规定：
- 根据《公司法》第六十三条，若一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于个人财产，则应对公司债务承担连带责任。此时，债权人可以直接起诉该股东，要求其对公司债务承担连带责任。
股东未履行或未全面履行出资义务：
- 依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第二款，当股东未按期足额缴纳出资时，债权人可以要求其对公司债务在未出资本息范围内承担补充赔偿责任。这意味着，如果股东未履行或未全面履行出资义务，债权人可以直接起诉该股东，要求其在未出资范围内对公司债务承担责任。
抽逃出资行为：
- 同上述司法解释第十二条，股东在公司成立后抽逃出资的，债权人可以主张其在抽逃出资本息范围内对公司债务承担连带赔偿责任。如果股东存在抽逃出资的行为，债权人可以直接起诉该股东，要求其承担相应的赔偿责任。
公司人格否认制度（刺破公司面纱）：
- 根据《公司法》第二十条第三款，当股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益时，法院可以判令股东对公司债务承担连带责任。这通常表现为财产混同（公司与股东资金账户不分）、业务混同（经营业务高度交叉重叠）、人员混同（管理层人员身份重叠）或其他实质性混同情形。如果债权人能够证明股东存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任的行为，可以直接起诉该股东，要求其对公司债务承担连带责任。
清算过程中的特殊责任：
- 在清算过程中，如果股东未及时成立清算组导致资产贬损、怠于履行清算义务致无法清算、恶意处置财产或虚假清算、未经依法清算即注销登记等情形，债权人可以起诉要求股东承担相应的责任。这些情形都可能导致股东对公司债务承担连带责任。
协助抽逃出资的责任：
- 其他股东、董事、高管等协助抽逃出资的，应与行为人承担连带责任。如果债权人能够证明其他股东、董事或高管存在协助抽逃出资的行为，可以直接起诉他们，要求其承担连带责任。
股权转让中的连带责任：
- 未履行出资义务的股东转让股权时，转让人与受让人需在未出资本息范围内承担连带责任。如果债权人能够证明股权转让过程中存在未履行出资义务的情形，可以直接起诉转让人和受让人，要求他们承担连带责任。
三、法律建议
对于债权人而言，在面临公司债务无法清偿的情况时，应首先尝试通过协商、调解等方式解决纠纷。如果无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。在起诉前，债权人应积极收集相关证据，如财务报表、交易记录、出资证明等，以证明股东存在上述例外情形中的行为。同时，债权人也可以咨询专业律师（即我本人），以获取更准确的法律建议和帮助。
总结与提醒：债权人通常不能直接起诉股东要求其承担公司债务，但在特定情形下可以突破这一原则。在处理此类问题时，债权人应充分了解相关法律规定和例外情形，并积极收集相关证据以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。