结论：股东如未按照约定履行出资义务，在公司债务无法清偿或特定法律程序下，您确实可以直接要求未出资股东在其未出资范围内承担相应的法律责任。这一要求有明确的法律依据，并可通过特定的法律途径实现。
一、法律依据与解释
股东出资义务：
- 根据《中华人民共和国公司法》第二十八条，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。这是股东的基本出资义务，也是公司资本充实原则的重要体现。
未出资股东的责任：
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条明确指出，股东未履行或者未全面履行出资义务的，公司、其他股东有权要求其向公司依法全面履行出资义务；同时，公司债权人也有权请求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这意味着，在公司财产不足以清偿全部债务时，未出资股东需在其未出资范围内承担补充赔偿责任。
出资期限与加速到期：
- 在注册资本认缴制下，虽然股东可以自行约定出资期限，但在特定情形下，如公司破产、解散清算或执行程序中无法清偿债务时，股东的出资义务会加速到期。即，股东需提前在未出资范围内承担责任，而不受原出资期限的限制。
二、适用情形
- 公司正常经营中的债务纠纷：若公司资产不足以清偿全部债务，且存在股东未出资或未全面出资的情况，您作为债权人可要求该股东在未出资范围内承担补充赔偿责任。
- 公司破产清算：根据《企业破产法》第三十五条，人民法院受理破产申请后，未完全履行出资义务的股东应被要求缴纳所认缴的出资，不受出资期限限制。这意味着，在公司破产清算过程中，未出资股东需立即履行出资义务，以清偿公司债务。
三、实现途径
协商解决：
- 首选方式是与未出资股东进行沟通协商，指出其未出资的事实及需承担的责任，要求其补缴出资以偿还公司债务。协商解决既节省时间成本，又有利于维护各方关系。
法律诉讼：
- 若协商无果，您可通过法律诉讼途径解决。具体步骤包括：
- 确定管辖法院：一般由公司住所地人民法院管辖。
- 准备诉讼材料：包括起诉状、证据材料等，如公司章程、股东出资协议、公司财务报表等，以证明股东的出资义务、未出资事实及公司债务情况。
- 参加庭审：按法定程序进行举证、质证、辩论等环节，积极维护自身合法权益。胜诉后，如股东仍不履行判决义务，您可向法院申请强制执行。
四、注意事项
- 举证责任：您作为债权人或其他原告需承担举证责任，证明股东未出资或未全面出资的事实及公司债务无法清偿的情况。因此，在日常交易中应注意收集和保存相关证据。
- 出资期限问题：在注册资本认缴制下，需注意股东出资期限的约定。但在特定情形下，如公司已具备破产原因但未申请破产时，股东出资可能会加速到期。
五、特殊情形下的责任
- 若未出资股东的行为给公司或其他股东造成损失，其还需承担相应的赔偿责任。
- 在特殊情况下，如滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等严重损害公司债权人利益的行为，未出资股东可能需要承担更进一步的法律责任。
综上所述，要求未出资股东承担债务责任具有明确的法律依据和可行的操作流程。在实际操作中，您应根据具体情况选择合适的法律途径和策略来维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。