要从娘家要回自己的土地，首先需要明确土地的使用权或所有权归属，然后通过协商、调解或诉讼等方式来主张权利。

一. 明确土地权属

1. 查看土地权属证明：首先，你需要查看自己是否持有该土地的使用权证或所有权证。这是证明你对土地享有权利的最直接证据。
2. 了解土地法律法规：根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地的使用权和所有权是有明确规定的。你需要了解这些规定，以便更好地主张自己的权利。

二. 主张权利的方式

1. 协商：如果土地权属清晰，且娘家愿意归还土地，那么通过协商是最直接、最省力的方式。你可以与娘家进行沟通，明确表达你的意愿，并寻求双方都能接受的解决方案。
2. 调解：如果协商不成，你可以考虑寻求第三方的调解。例如，可以请当地的村委会、人民调解委员会等机构进行调解，以促成双方和解。
3. 诉讼：如果协商和调解都无法解决问题，那么你可以通过诉讼的方式来主张自己的权利。你需要准备充分的证据，包括土地权属证明、双方沟通记录等，然后向有管辖权的人民法院提起诉讼。

三. 注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，你都需要保留好所有与土地权属和主张权利相关的证据。这些证据将是你维护自己权利的有力支持。
2. 了解诉讼风险：虽然诉讼是维护自己权利的一种方式，但也需要承担一定的诉讼风险。因此，在决定诉讼之前，你需要充分了解诉讼的程序、成本和可能的结果。

我建议，在采取任何行动之前，你首先要明确土地的使用权或所有权归属，并尽可能通过协商或调解的方式解决问题。如果确实需要通过诉讼来主张权利，那么请务必做好充分的准备，并咨询专业的法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。