伤残人员可以不参加单位灭火工作。以下是具体的分析：

一. 法律法规依据

• 根据我国《消防法》第五条的规定，任何单位和成年人都有参加有组织的灭火工作的义务。但此条款并未特别指出伤残人员必须参加，且在实际执行中，需充分考虑伤残人员的身体状况和实际情况。

二. 伤残人员的身体状况与工作适应性

• 伤残人员由于工伤或其他原因导致的身体伤残，可能在身体上或心理上存在特殊困难，这些困难往往使他们无法参与灭火等高强度、高风险的工作。
• 特别是被鉴定为五级、六级伤残的职工，根据《工伤保险条例》第三十六条，他们享有特定的工伤待遇，包括保留与用人单位的劳动关系或获得伤残津贴。这表明，他们的工作能力和任务分配需得到特殊考虑，不应被强迫参与不适合其身体状况的活动。

三. 用人单位的合理工作安排义务

• 用人单位在面对伤残人员时，有义务根据其伤残情况和实际工作能力，合理安排工作。
• 对于难以安排工作的伤残人员，用人单位需按月发给伤残津贴，并确保其收入不低于当地最低工资标准。这表明，伤残人员的工作安排应与其身体状况相适应，灭火工作等高强度任务显然不符合这一原则。

综上所述，伤残人员基于其特殊的身体状况和工作限制，可以不参加单位的灭火工作。用人单位应充分考虑伤残人员的实际情况，合理安排其工作任务，确保不违背相关法律法规和人文关怀的原则。如有进一步需要，您可以继续咨询我。