未经允许进入公司，其性质及处罚需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况
不构成犯罪的情形：
- 若因迷路、误闯等偶然原因短暂进入公司，并及时发现错误后离开，且未对公司造成任何不良影响，这通常被视为民事侵权中的轻微过错行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，此情况下可能不需承担法律责任。
- 未经允许进入公司更多被视为违反了公司的内部规定或管理制度。公司有权依据其内部管理制度对此类行为进行处理，如给予警告、罚款或禁止再次进入等。
违反治安管理规定的情形：
- 若未经允许进入公司并扰乱了公司的正常秩序，如大声喧哗、打闹，影响了公司的生产经营活动，那么根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条的规定，可能会受到警告或二百元以下的罚款处罚。若情节较重，还可能面临五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
二、特殊情况
非法侵入住宅罪：
- 若公司场所同时具有住宅的性质，如个人独资企业且作为企业主的生活起居场所，未经允许进入则可能涉嫌非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，此情况下可能会受到三年以下有期徒刑或拘役的处罚。
聚众扰乱社会秩序罪：
- 若未经允许进入公司并聚众扰乱公司的秩序，情节严重，导致公司的工作、生产、营业无法进行，并造成了严重损失，那么可能涉嫌聚众扰乱社会秩序罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十条的规定，对首要分子可能会处三年以上七年以下有期徒刑，对其他积极参加者则可能会处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。
其他犯罪行为：
- 若未经允许进入公司的目的是为了实施盗窃、抢劫等其他犯罪行为，那么将按照相应的犯罪进行定罪处罚。
总结
综上所述，未经允许进入公司并不直接构成违法犯罪，但可能会违反公司的内部规定或治安管理规定，并可能面临相应的处罚。同时，也需警惕可能伴随的其他违法行为。建议遵守相关法律法规和公司的内部规定，通过合法途径解决任何问题或争议，以避免不必要的法律纠纷。若您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师或法律机构。