当发现医院材料被公司拿走后，为了进行鉴定或用于其他法律程序，你可以按照以下步骤操作：

一、与公司沟通

1. 保持冷静：首先，保持冷静和理智，以便更有效地解决问题。
2. 及时沟通：尽快与公司相关部门或负责人取得联系，明确说明医院材料被拿走的情况，并要求其归还。
3. 记录沟通：在沟通过程中，建议记录对话内容、时间、地点以及参与人员，以备后续需要。

二、向劳动保障行政部门反映

1. 准备材料：如果公司拒绝归还医院材料，你需要准备一份详细的书面报告，说明材料被拿走的具体情况、时间、地点以及你的诉求。
2. 提交报告：将书面报告提交给当地的劳动保障行政部门，并请求他们协助解决此问题。
3. 跟进进展：与劳动保障行政部门保持联系，及时了解处理进展，并根据需要提供额外的信息或支持。

三、自行申请工伤认定

1. 复印材料：如果公司仍然拒绝归还医院材料，你可以前往医院复印相关材料，并确保复印件上加盖医院的公章，以证明其真实性。
2. 收集证据：除了医院材料外，还可以收集其他能够证明工伤事实的证据，如工友证言、事故现场照片、劳动合同等。
3. 提交申请：将复印的医院材料和其他证据一起提交给当地的工伤认定机构，申请工伤认定。

四、法律途径维护权益

1. 咨询律师：如果公司在整个过程中拒绝合作或提供虚假信息，你可以咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的诉讼途径。
2. 提起诉讼：在律师的帮助下，你可以根据具体情况向法院提起诉讼，要求公司归还医院材料并赔偿因此造成的任何损失。

五、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，务必保留所有与医院材料被拿走相关的证据，包括沟通记录、书面报告、复印的医院材料等。
2. 了解法律：在采取任何行动之前，建议了解相关的法律法规和程序要求，以确保你的行动合法有效。
3. 积极跟进：无论是与公司沟通、向劳动保障行政部门反映还是自行申请工伤认定，都需要积极跟进并了解处理进展。

总之，当发现医院材料被公司拿走后，应尽快采取行动，通过与公司沟通、向劳动保障行政部门反映、自行申请工伤认定以及法律途径维护自己的权益。