针对您工地干活几年却未拿到工资且没有合同的情况，您可以通过协商、投诉、劳动仲裁以及诉讼等途径来维权。以下是详细步骤和法律知识点解析：
一、协商解决（优先推荐）
尝试与雇主直接沟通：
- 尽管没有合同，但您仍可以尝试与包工头、工地负责人或施工单位的相关负责人直接沟通，明确要求支付拖欠的工资。
- 在协商过程中，务必保留好相关的聊天记录、通话录音等，作为后续维权的证据。
寻求中间方协助：
- 如直接协商无果，可考虑请工地其他相关方（如工程发包方）介入协调。
- 也可以向劳动保障监察部门或工会求助，进行调解。
二、收集关键证据（为后续行动奠定基础）
- 劳动关系证据：尽管没有书面合同，但您可以通过工作证、考勤记录、工友证言、施工记录等来证明您与雇主的劳动关系。
- 工资证据：如工资条、工资转账记录（即使是非正式的转账记录，如微信、支付宝转账截图）、工资结算单等，证明应得工资数额及支付情况。
- 工作成果证据：例如施工任务单、工程验收报告等，证明您已完成的工作内容和量。
三、向相关部门投诉
劳动保障监察部门：
- 向当地劳动保障监察部门投诉，他们有权对用人单位进行监督检查，并责令其支付拖欠工资。
- 投诉时需携带身份证及相关证据材料，并填写投诉登记表。
建设行政主管部门：
- 由于涉及工地施工，您也可以向当地住房和城乡建设局等建设行政主管部门反映情况。
- 他们会对施工企业进行监管，并采取相应措施解决工资拖欠问题。
四、申请劳动仲裁（若投诉无效）
- 尽管没有合同，但只要您能提供足够的证据证明劳动关系和工资拖欠事实，就可以向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
- 提交材料包括仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明、工资拖欠证据等。
- 仲裁庭会在规定时间内安排开庭审理，并根据双方证据和陈述进行裁决。
五、提起诉讼（最终手段）
劳动仲裁后起诉：
- 如对劳动仲裁结果不满，可在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
直接起诉：
- 若您与个人包工头形成劳务关系而非劳动关系，且有充分证据，可直接向人民法院提起民事诉讼。
- 法院受理后将依法审理并判决，判决生效后对方仍不履行支付义务，您可向法院申请强制执行。
我的观点：尽管您没有合同，但只要能够收集到足够的证据来证明劳动关系和工资拖欠事实，您就有权通过协商、投诉、劳动仲裁以及诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必保持冷静，积极收集证据，并寻求专业法律人士的帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。