针对你提出的“同案不同罚，一个是无罪辩护，二个人自愿认罚，不认罪的认定未遂，而认罪的认定（有罪）”的情况，我们可以从以下几个方面进行分析：
结论前置
在同案中，不同被告人可能因辩护策略、证据情况、认罪态度等因素导致不同的法律后果。无罪辩护可能成功也可能失败，而自愿认罚通常会影响量刑，但不认罪与认罪的法律后果需根据具体情况分析。
分析说明
无罪辩护：
- 定义：无罪辩护是指被告人或其辩护律师在刑事诉讼中，根据事实和法律，提出证明被告人无罪或罪轻的材料和意见，维护被告人合法权益的诉讼活动。
- 可能结果：若辩护成功，被告人可能被宣告无罪；若辩护失败，法院可能根据证据情况作出有罪判决。
自愿认罚：
- 定义：自愿认罚是指被告人在刑事诉讼过程中，自愿承认自己的罪行，并愿意接受法律制裁的行为。
- 法律后果：自愿认罚通常可以作为量刑时的一个考虑因素，可能从宽处罚。但具体量刑还需结合案件性质、情节、社会危害程度等因素综合判断。
不认罪的认定未遂：
- 不认罪：若被告人不认罪，法院将依据证据情况进行审理，若证据不足或不能证明被告人有罪，可能作出无罪判决或指控的犯罪不能成立（即未遂）。
- 认定未遂：在某些犯罪中，即使被告人未完成犯罪目的，但只要实施了犯罪行为，就可能构成犯罪未遂。此时，法院会根据具体情况对被告人进行定罪量刑。
认罪的认定（有罪）：
- 认罪：若被告人自愿认罪，且证据确实、充分，法院将依法作出有罪判决。
- 量刑考虑：认罪态度是量刑时的一个重要考虑因素。被告人自愿认罪并如实供述罪行，通常可以从宽处罚。
特殊情况说明
- 同案不同罚：在同案中，不同被告人可能因个人情况、犯罪情节、证据差异等因素导致不同的法律后果。这是刑事诉讼中的正常现象，体现了法律的公正性和灵活性。
- 辩护策略：无罪辩护和自愿认罚是两种不同的辩护策略。被告人或其辩护律师应根据案件具体情况和证据情况选择合适的辩护策略。
总结与建议
综上所述，同案中不同被告人的法律后果可能因多种因素而异。无罪辩护和自愿认罚是两种不同的辩护方式，各自有其利弊和风险。建议被告人在选择辩护策略时，应充分考虑案件具体情况和证据情况，并咨询专业律师的意见。同时，无论选择何种辩护方式，都应尊重法律程序，如实陈述事实，配合司法机关的调查和审理工作。