公司通常不可以仅因员工出轨一次就将其开除，除非该出轨行为对公司产生了特定的负面影响或违反了公司明确且合法的规章制度。以下是对这一问题的详细分析：
法律层面：
- 根据《劳动合同法》等相关法律法规，用人单位解除劳动合同需基于法定事由，如劳动者严重违反用人单位的规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害等。
- 单纯的出轨行为一般属于个人隐私范畴，并不直接涉及工作表现或对公司利益产生实质性损害，因此不属于法定的解除劳动合同事由。
公司规章制度：
- 若公司规章制度中明确将员工出轨列为严重违纪行为，并且该规章制度的制定程序合法，经过了民主流程并向员工公示，那么公司可以依据此规章制度开除出轨员工。
- 但若公司规章制度中无此规定，或者规定不合法、不合规，公司仅因员工出轨一次就将其开除，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
特殊情况：
- 如果员工的出轨行为对公司形象、声誉造成了严重负面影响，或者因其出轨导致工作严重失职、无法正常履行工作职责等，且公司有相应规定，那么公司可以依据规章制度和法律规定解除与该员工的劳动合同。
综上所述，公司通常不可以仅因员工出轨一次就将其开除。在处理此类问题时，公司应谨慎考虑，确保遵守相关法律法规和公司规章制度，避免引发不必要的法律纠纷。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。