当对方全责且您驾驶的是货运车辆时，您可以按照以下步骤进行索赔：

一、固定证据

首先，确保您已经收集了所有与事故相关的证据。这包括但不限于：

1. 事故责任认定书：这是由交警部门出具，明确事故责任归属的重要文件。
2. 现场照片：事故现场的照片可以直观地反映事故情况，有助于后续索赔。
3. 对方车辆和驾驶人的相关信息：包括对方车辆的车牌号、车型、保险公司以及驾驶人的姓名、联系方式等。
4. 货运相关证据：对于货运车辆，特别需要留存好运单等能证实货运业务及损失的证据，如运货单、收货单、货物价值证明等。

二、明确损失范围

接下来，您需要详细列明因事故造成的所有损失，以便向对方及其保险公司提出索赔。损失范围通常包括：

1. 车辆维修费用：根据维修厂出具的维修发票来确定。
2. 货物损失：依据货物的实际价值来计算。如果货物有保险，还需要按照保险合同的约定进行理赔流程。
3. 营运损失：这是指因事故导致货运车辆无法正常运营而产生的损失。您可以根据以往的营运收入情况或同行业的平均收入来合理计算。

三、协商赔偿事宜

在收集了所有证据并明确了损失范围后，您可以与对方及其保险公司进行协商，商讨赔偿事宜。在协商过程中，务必保持冷静和理性，坚持自己的合法权益。

四、法律途径

如果协商无果，或者对方及其保险公司拒绝承担应有的赔偿责任，您可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，并要求对方赔偿全部损失。根据法律规定，对方保险公司在交强险和商业三者险限额内承担赔偿责任，超出部分由对方个人承担。

总之，在对方全责的情况下，作为货运车辆的驾驶员，您需要积极收集证据、明确损失范围，并与对方及其保险公司进行协商。如果协商无果，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。