轻微事故后20分钟离开现场，是否构成逃逸，需要具体情况具体分析。
在交通事故中，“逃逸”通常指的是当事人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。判断是否构成逃逸，并不仅仅依据离开现场的时间长短，而是要看当事人离开现场的主观意图和客观行为。
如果当事人在事故发生后，立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报警，但由于某种紧急情况（如需要立即送伤者去医院）而暂时离开现场，且随后及时返回并配合处理事故，那么这种行为通常不被视为逃逸。即使离开现场的时间超过了20分钟，只要能够合理解释并证明自己的行为，就不会被认定为逃逸。
相反，如果当事人在事故发生后，没有采取任何措施保护现场、抢救伤者或报警，而是直接驾车或弃车离开现场，且长时间未返回或未主动与警方联系，那么这种行为就很可能被视为逃逸。在这种情况下，即使离开现场的时间只有20分钟，也可能因为逃避法律追究的意图而被认定为逃逸。
因此，轻微事故后20分钟离开现场是否构成逃逸，需要根据当事人的具体行为和主观意图来判断。如果你面临这样的情况，建议尽快与警方联系，说明情况并配合处理事故，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。