若家用汽车找不到抵押公司解押，可尝试通过法律途径寻找抵押公司或相关责任人，并依据相关规定办理解押手续。

一. 寻找抵押公司或相关责任人

1. 核查抵押合同：首先，应仔细核查当初与抵押公司签订的抵押合同，合同中通常会明确抵押公司的名称、地址、联系方式等基本信息。若合同中有明确信息，可尝试直接联系抵押公司。
2. 查询公司注册信息：若抵押公司已无法直接联系，可通过国家企业信用信息公示系统或相关市场监管部门查询抵押公司的注册信息，包括法定代表人、股东等，以便进一步寻找相关责任人。
3. 公告送达：若抵押公司及其相关责任人均无法联系，且符合《中华人民共和国民事诉讼法》中关于公告送达的规定，可考虑通过公告送达的方式，向抵押公司及相关责任人发出解押通知。

二. 依据相关规定办理解押手续

1. 提交申请材料：根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，解押通常需要提交抵押合同、车辆登记证书、身份证明等材料。若抵押公司无法提供配合，需准备相关证明材料，如抵押公司失联的证明、公告送达的回执等。
2. 前往车管所办理：携带准备好的材料，前往当地车管所办理解押手续。车管所会根据提交的材料进行审核，若材料齐全且符合规定，会办理解押登记。

三. 特殊情况的处理

1. 抵押公司注销或吊销：若抵押公司已注销或吊销，需根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关规定，查询抵押公司的注销或吊销情况，并依据相关规定办理解押手续。可能涉及与抵押公司的清算组或相关责任人协商解押事宜。
2. 法律途径维权：若抵押公司或其相关责任人存在故意逃避解押责任等行为，可考虑通过法律途径维权，如向法院提起诉讼，要求抵押公司或其相关责任人履行解押义务。

我建议您在处理此类问题时，务必保留好所有相关证据和材料，以便在需要时提供证明。同时，若遇到复杂或难以解决的问题，可及时咨询当地车管所或法律专业人士，以获取更具体的帮助和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。