《道路交通安全法》并未直接规定停车收费的相关内容，停车收费是否合法需结合具体情况分析。

一. 关于停车收费的规定

1. 一般情况：《道路交通安全法》主要规范的是道路交通的安全和管理，对于停车收费并未作出直接规定。停车收费通常是由地方政府或相关部门根据当地实际情况和需要，通过制定地方性法规或规章来进行规范的。

2. 特定情况：在《道路交通安全法》第三十三条中，提到“在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位”。这意味着，在符合一定条件下，政府有关部门有权在城市道路上施划停车泊位，并可能据此进行收费管理。但具体的收费标准、方式等，仍需参照当地的地方性法规或规章。

二. 关于人行道停车收费

1. 禁止停放：《道路交通安全法》第五十六条明确规定，“禁止在人行道上停放机动车”。这是出于保护行人通行权益和维持道路交通秩序的考虑。

2. 例外情况：但同条也规定，“依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外”。即，如果人行道上的停车泊位是按照法定程序施划的，那么机动车可以在此停放，并可能需要支付相应的停车费用。

三. 总结与建议

• 停车收费是否合法，需结合当地的地方性法规或规章来判断。如果地方政府或相关部门已经制定了关于停车收费的法规或规章，并且收费行为符合这些规定，那么停车收费就是合法的。
• 对于人行道上的停车收费，需要特别注意是否属于合法施划的停车泊位。如果不是合法施划的，那么停车收费就是不合法的，车主有权拒绝支付。
• 我建议车主在停车时，应仔细查看停车场的收费公示牌或相关告示，了解收费标准和依据。如果遇到不合理的收费行为，可以向当地相关部门进行投诉或举报。

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