可以公证但一个人取不出来。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 未成年人存款的法律规定

1. 根据《中华人民共和国民法典》第十九条和第二十条的规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。这意味着，未成年人的存款管理通常由其父母或监护人作为法定代理人进行。

二. 存款的领取与公证

1. 如果存款是以未成年人的名义存入的，那么理论上只有未成年人本人或其法定代理人（如父母）才能领取。然而，在实际操作中，银行可能会有自己的规定和程序，如要求提供相关的证明文件或经过特定的授权程序。

2. 公证的作用：公证是一种法律行为，可以证明某一法律事实或文书的真实性、合法性。对于未成年人存款的公证，可以确保存款的归属和使用的合法性。但公证本身并不直接决定存款的领取权限，而是为存款的合法性提供证据支持。

3. 一个人取不出来的情形：如果存款已经进行了公证，并且公证内容中明确规定了存款的领取条件（如需要多人共同同意），那么即使其中一个人持有所有必要的证明文件，也可能无法单独取出存款。这是因为公证内容具有法律效力，必须按照公证的约定执行。

三. 实际操作中的注意事项

1. 在处理未成年人存款时，应严格遵守相关法律法规和银行的规定。如果需要公证或设立特定的领取条件，应在存款前与公证机构、银行等相关方进行充分沟通和协商。

2. 我的建议：如果您希望确保存款在特定条件下才能被取出（如需要多人共同同意），可以在公证时明确提出这一要求，并在公证文书中明确记载。这样，即使其中一个人持有所有必要的证明文件，也无法单独取出存款。

综上所述，爷爷和母亲给未成年孩子存一笔钱可以进行公证，并通过公证内容设定特定的领取条件，以确保一个人无法单独取出存款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。