针对您提出的问题，即“未成年人父母给存的钱，到期后子女已成年，是否子女拿上自己有效证件就能取”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，存款的提取通常遵循存款时的约定以及银行的相关规定。在未成年人时期，父母为其存款，这通常意味着父母是作为监护人代为管理这笔存款。然而，当子女成年后，他们便成为了这笔存款的合法所有者，有权自主处理这笔存款。

关于提取流程：

1. 了解银行规定：不同银行对于存款提取的具体流程和要求可能有所不同。因此，子女在提取存款前，应首先联系存款所在的银行，了解其关于成年子女提取父母代为存款的具体规定和流程。

2. 准备必要文件：根据银行的要求，子女可能需要准备一些必要的文件，如自己的有效身份证件（如身份证）、存款凭证（如存单或存折）、以及可能需要的与存款相关的其他证明文件（如存款时的相关协议或记录，如果银行有要求的话）。

3. 前往银行办理：在准备好所有必要文件后，子女可以前往银行，按照银行的要求填写相关表格，并提交文件以办理提取手续。

特殊情况说明：

• 如果存款时是以父母的名义开设的账户，且子女在成年后并未将账户变更至自己名下，那么提取存款时可能需要父母（或其中一方）的协助或授权。但这种情况较为少见，且通常会在存款时或子女成年后通过账户变更等方式解决。

• 在极少数情况下，如果存款时存在特殊的约定或法律限制（如某些特定类型的存款或信托基金等），那么提取存款时可能需要遵循这些约定或法律限制。

总结：

在大多数情况下，如果未成年人父母为其存款，且子女在成年后未对账户进行任何变更或特殊约定，那么子女在成年后只需拿上自己的有效证件和存款凭证，按照银行的要求办理提取手续即可。但为了确保提取过程的顺利进行，建议子女在提取前先联系银行了解具体规定和流程。