核心结论：孩子未成年时存款，到期时已成年，取款手续主要取决于存款时是以孩子名义还是以监护人名义存入，以及存款类型。以下是具体分析：

1. 以孩子名义存款

   • 存款类型为定期存款：若存款时明确是以孩子的名义开设的定期存款账户，且存款单或存折上明确标注了孩子的姓名和身份证号，那么在存款到期时，孩子已成年，只需携带本人的身份证、存款单或存折，以及可能需要的密码，即可到银行办理取款手续。
   • 存款类型为活期存款或其他可随时支取的存款：同样，若是以孩子名义开设的账户，孩子成年后，只需携带身份证和相应的银行凭证（如银行卡、存折等），即可随时支取。

2. 以监护人名义代存

   • 存款时明确为代存：若存款时是以监护人的名义代存，但明确注明了是为孩子存款，且银行有相关的记录或协议，那么在孩子成年后，可能需要监护人和孩子共同携带身份证、存款凭证以及可能需要的代存协议或说明，到银行办理过户或取款手续。但这种情况较为少见，且具体手续可能因银行而异。
   • 存款时未明确为代存：若存款时完全是以监护人的名义存入，且没有注明是为孩子存款，那么从法律上讲，这笔存款属于监护人的个人财产。孩子成年后，若想要取得这笔存款，可能需要与监护人进行协商，或者通过法律途径解决（如证明存款实际上是为孩子所有）。但这种情况较为复杂，且可能涉及家庭内部的财产纠纷。

建议：

• 在办理存款时，最好明确是以孩子的名义开设账户，并保留好相关的存款凭证和身份证明。
• 若存款时是以监护人的名义代存，建议与银行明确记录代存关系，并保留好相关的协议或说明。
• 孩子成年后，若遇到取款问题，可先与银行沟通了解具体的手续和要求，必要时可寻求法律帮助。

额外提醒：不同银行对于未成年人存款和取款的手续可能有所不同，因此在办理具体业务时，最好先咨询银行的相关规定。如果有其他法律问题，也可以直接向我咨询。