针对您提出的“成年孩子父母要怎么样才能取到他银行卡的钱”这一问题，首先需要明确的是，一旦孩子成年，其银行卡内的资金即属于其个人合法财产，父母无权直接支取。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于个人财产所有权和继承权的相关规定。
一、成年孩子银行卡资金的所有权
成年孩子作为具有完全民事行为能力的个体，其银行卡内的资金属于其个人所有，父母或其他亲属未经其同意，无权擅自支取。这是保护个人财产权的基本原则。
二、特殊情况下的支取方式
尽管父母无权直接支取成年孩子的银行卡资金，但在某些特殊情况下，如孩子因疾病、意外等原因丧失民事行为能力，或者孩子去世后，父母作为法定监护人或继承人，可能需要通过特定程序来支取资金。
孩子丧失民事行为能力：
- 如果孩子因疾病、意外等原因丧失民事行为能力，父母作为法定监护人，需要向法院申请宣告孩子为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并指定自己为监护人。
- 在获得法院的指定后，父母可以以监护人的身份管理孩子的财产，包括支取其银行卡内的资金，但必须用于孩子的利益，如医疗、生活等开支。
孩子去世：
- 如果孩子去世，其银行卡内的资金将作为遗产由继承人继承。
- 父母作为第一顺序继承人（如果孩子未成家、无子女），有权继承孩子的遗产。
- 在这种情况下，父母需要通过公证处公证或法院诉讼的方式，取得继承权公证书或法院生效裁判文书，然后凭这些文件到银行支取孩子的存款。
三、一般情况下的建议
- 尊重孩子的财产权：父母应尊重成年孩子的财产权，不擅自支取其银行卡内的资金。
- 沟通协商：如果父母因特殊原因需要支取孩子的资金，应与孩子进行充分沟通协商，取得其同意后再进行支取。
- 法律途径：在特殊情况下，如孩子丧失民事行为能力或去世，父母应通过法律途径来支取资金，确保程序的合法性和正当性。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第三十四条：监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条：遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
综上所述，父母在一般情况下无权直接支取成年孩子的银行卡资金。在特殊情况下，应通过法律途径来支取资金，并确保程序的合法性和正当性。