出院时医生让签署自愿出院告知书是合法的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 在医疗实践中，患者有权自主选择是否继续接受治疗或选择出院。医生在患者出院时要求签署自愿出院告知书，通常是为了明确双方的责任和权利，确保患者是在充分了解自己病情和可能风险的基础上做出出院决定的。
   • 这种做法符合《民法典》中关于患者知情同意权的相关规定，也体现了医疗机构的谨慎和负责任态度。

2. 告知书的内容：

   • 自愿出院告知书通常会详细列明患者的病情、治疗情况、出院后的注意事项以及可能的风险和后果。
   • 患者签署告知书，表示已经充分了解并接受这些内容，愿意承担出院后可能发生的任何风险。

3. 患者的权利：

   • 患者有权拒绝签署自愿出院告知书，但如果医生认为患者出院存在明显风险，可能会建议患者继续接受治疗或转院。
   • 患者也有权在签署前咨询其他医生或专业人士的意见，以确保自己的决定是明智的。

4. 医疗机构的责任：

   • 医疗机构在患者出院时提供自愿出院告知书，是其履行告知义务的一种方式。
   • 如果医疗机构未履行告知义务，导致患者出院后发生不良后果，医疗机构可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，出院时医生让签署自愿出院告知书是合法的，也是医疗实践中常见的一种做法。这种做法有助于明确双方的责任和权利，保护患者的知情同意权，同时也体现了医疗机构的谨慎和负责任态度。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。