关于“双方签订协议中有一条写着‘出院协助出院’是否合法”的问题，结论是：该条款本身并不因表述而直接违法，但其合法性及效力需结合具体内容、目的及执行方式综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 条款表述的合法性基础

• 合同自由原则：根据《民法典》第四百六十四条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。只要条款内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。
• “协助出院”的合理性：若条款仅约定一方在另一方出院时提供必要协助（如办理手续、搬运物品等），且不涉及非法目的或强制行为，则属于合法约定。例如，患者因行动不便需家属协助，此类条款可视为对双方权利义务的明确。

2. 需警惕的违法情形

• 强制或限制人身自由：若条款隐含“强制出院”或“限制患者选择出院时间”的内容，可能违反《民法典》第一百一十条关于自然人人身自由不受侵犯的规定，甚至涉嫌非法拘禁（触犯《刑法》第二百三十八条）。
• 附加不合理条件：如约定“协助出院需支付额外费用”或“以协助出院为条件迫使患者放弃权利”，可能构成显失公平或胁迫，导致条款无效（《民法典》第一百五十一条、第一百五十条）。
• 违反医疗管理规定：若条款要求医疗机构或医护人员违反诊疗规范协助出院（如患者未达到出院标准），可能涉及医疗纠纷或行政责任。

3. 条款效力的关键因素

• 内容明确性：条款应具体说明“协助”的范围（如协助办理手续、联系车辆等），避免模糊表述导致争议。
• 双方真实意思表示：需证明条款是双方自愿协商的结果，无欺诈、胁迫或重大误解（《民法典》第一百四十三条）。
• 执行可行性：若条款因客观原因无法履行（如患者突发病情需继续治疗），可能因情势变更或不可抗力而部分或全部免除责任（《民法典》第五百三十三条、第五百九十条）。

4. 法律建议

• 审查条款内容：若您是协议一方，建议核对条款是否包含上述违法情形，必要时要求修改或补充说明。
• 保留证据：签订协议时，可录音录像或要求对方出具书面承诺，证明条款是双方真实意思表示。
• 咨询专业律师：若条款涉及复杂法律关系（如医疗纠纷、人身损害），建议提前咨询律师，评估风险并制定应对方案。

示例：
若协议约定“甲方应在乙方出院时协助办理手续并联系车辆”，且双方均同意，则合法有效；但若约定“甲方必须于X日强制乙方出院，否则赔偿违约金”，则可能因限制人身自由而无效。

如有具体协议内容或争议，可直接向我咨询，我会结合案情为您详细分析。