偷拿女友的身份证办理车辆过户，如果未经女友同意，则可能构成盗窃罪。下面我将从法律角度对此进行详细分析：

盗窃罪的构成要件

1. 行为主体：具有刑事责任能力的自然人。
2. 行为对象：他人占有的财物。在此案例中，身份证属于女友的个人财物，且在其占有之下。
3. 行为方式：以非法占有为目的，秘密窃取他人财物。若行为人偷拿女友身份证并用于办理车辆过户，显然是以非法占有为目的，且采取了秘密窃取的方式。
4. 主观方面：故意，即明知自己的行为会发生侵害他人财产的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。

本案分析

1. 行为性质：偷拿女友身份证办理车辆过户，属于未经允许擅自使用他人身份证件的行为，侵犯了女友对身份证的占有权和使用权。
2. 行为后果：此行为可能导致女友在不知情的情况下失去对车辆的控制权，造成其财产损失。同时，这也可能引发其他法律后果，如身份证被盗用进行违法犯罪活动等。
3. 法律适用：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然本案中的“财物”是身份证，但身份证的盗用往往伴随着其他财物的损失或风险，因此可能构成盗窃罪。

结论与建议

综上所述，偷拿女友的身份证办理车辆过户，如果未经女友同意，则可能构成盗窃罪。建议行为人立即停止此类行为，并主动向女友说明情况，取得其谅解。如果因此产生了法律纠纷或后果，应及时咨询专业律师，寻求法律帮助。

如果你还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。