针对您提出的“入户盗窃三次，金额30200元，自首、积极赔偿并取得谅解书、认罪认罚，大概会判多少年”的问题，以下是我的详细分析：

首先，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的刑罚与盗窃金额、盗窃方式、犯罪情节等因素密切相关。入户盗窃作为盗窃罪的一种加重情节，其刑罚通常会重于普通盗窃。

1. 基础刑罚考量：

   • 盗窃金额30200元，属于“数额较大”的范畴，根据刑法规定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
   • 入户盗窃作为加重情节，可能会在上述基础上加重刑罚。

2. 自首、积极赔偿并取得谅解书、认罪认罚的考量：

   • 自首是法定的从轻或减轻处罚情节，表明犯罪嫌疑人有悔罪表现，可以对其从轻或减轻处罚。
   • 积极赔偿并取得谅解书，表明犯罪嫌疑人已经采取了补救措施，取得了被害人的谅解，这也是一个有利于犯罪嫌疑人的量刑情节。
   • 认罪认罚是近年来刑事诉讼制度改革的重要内容，对于认罪认罚的犯罪嫌疑人，法院在量刑时会给予一定的从宽处理。

3. 综合考量与预测：

   • 考虑到您提到的所有情节，包括自首、积极赔偿并取得谅解书、认罪认罚等，这些都是有利于犯罪嫌疑人的量刑情节。
   • 具体刑罚还需要法院根据案件的具体情况，如犯罪嫌疑人的犯罪动机、手段、社会危害性等，以及当地的司法实践进行综合考量。
   • 因此，无法给出一个确切的刑罚年限，但可以预测，由于存在多个有利于犯罪嫌疑人的量刑情节，其刑罚可能会相对较轻。

综上所述，对于入户盗窃三次、金额30200元、自首、积极赔偿并取得谅解书、认罪认罚的情况，具体刑罚需要法院根据案件的具体情况进行综合考量。但可以肯定的是，由于存在多个有利于犯罪嫌疑人的量刑情节，其刑罚可能会相对较轻。如果您或您的家人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。