针对您提出的问题，如果肇事者全责并给受害者打了分期付款的欠条但一直未履行，受害者可以通过以下步骤来起诉：

一、结论前置：

受害者可以直接向法院提起诉讼，要求肇事者按照欠条约定的分期付款计划履行赔偿义务，并可以主张因肇事者违约而产生的利息、违约金等损失。

二、详细步骤与法律依据：

1. 准备起诉材料：

   • 起诉状：明确写明原告（受害者）和被告（肇事者）的基本信息，诉讼请求（要求肇事者履行欠条约定的赔偿义务及支付相应利息、违约金等），事实与理由（阐述事故发生经过、责任认定、欠条签订及违约情况等）。
   • 证据材料：包括交通事故责任认定书、欠条原件、银行转账记录（如有）、双方沟通记录（如短信、微信聊天记录等）以及其他能够证明肇事者违约和受害者损失的证据。

2. 向法院提交起诉材料：

   • 将准备好的起诉状和证据材料提交到被告所在地或事故发生地的基层人民法院立案庭。法院会对起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会受理案件并通知受害者缴纳诉讼费。

3. 参与诉讼过程：

   • 法院受理案件后，会安排开庭时间。受害者需要按时参加庭审，向法庭陈述事实、举证并质证。如果肇事者也出庭，双方可以在法庭上进行辩论。
   • 如果肇事者未出庭，法院会依法进行缺席审理，并根据受害者提供的证据作出判决。

4. 等待判决与执行：

   • 法院会根据审理情况作出判决，要求肇事者按照欠条约定的内容履行赔偿义务。如果肇事者未在规定时间内履行判决，受害者可以向法院申请强制执行。
   • 强制执行过程中，法院有权采取多种措施来促使肇事者履行判决，如冻结银行账户、查封财产等。

5. 主张额外损失：

   • 如果因肇事者违约导致受害者产生了额外的损失（如律师费、诉讼费等），受害者可以在诉讼过程中一并主张，并要求肇事者进行赔偿。

三、注意事项：

• 在起诉前，受害者可以尝试与肇事者进行协商，看是否能够达成和解或调解协议。如果能够达成协议并履行完毕，就可以避免诉讼的繁琐和成本。
• 受害者需要确保提供的证据材料真实、合法、有效，并且能够形成完整的证据链来支持自己的诉讼请求。
• 在诉讼过程中，受害者需要遵守法庭纪律和诉讼程序，如按时出庭、举证质证等。如果因故不能出庭，需要提前向法院申请延期或委托代理人出庭。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。