儿子把车过户给妈妈并不违法，这是合法的车辆所有权转移行为。下面我会为你详细解释这个过程以及需要注意的事项。

首先，根据《机动车登记规定》，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，现机动车所有人应当在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。这意味着，你的儿子作为原车主，需要在将车辆交付给妈妈后的三十日内完成过户手续。

在申请转让登记时，需要准备以下材料：

1. 现机动车所有人的身份证明（即你妈妈的身份证）；
2. 机动车所有权转让的证明、凭证（比如车辆买卖合同或者赠与协议）；
3. 机动车登记证书；
4. 机动车行驶证；
5. 如果车辆已经超过检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

此外，根据一些地方的政策（如北京市），如果名下有多辆车，可以向符合条件的家庭成员（包括配偶、子女、父母）转移登记多余的车辆，受让方无需拥有指标。这意味着，如果你的儿子在北京，并且他名下有多辆车，他可以将其中一辆车过户给你的妈妈，而你的妈妈不需要拥有购车指标。但请注意，这类政策可能因地区而异，所以最好先咨询当地的车管所或相关部门以获取最准确的信息。

最后，需要强调的是，过户过程中必须确保车辆的所有道路交通安全违法行为和交通事故都已经处理完毕，否则将无法完成过户手续。

综上所述，儿子把车过户给妈妈是合法的，但需要按照相关规定和程序办理过户手续，并准备好所需的材料。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的车管所或相关部门。