地方性法规可以设定义务。以下是具体的分析：

一. 地方性法规的设定权限

1. 法规性质：地方性法规是由地方国家权力机关制定的规范性文件，具有在本行政区域内的法律效力。
2. 设定权限：根据相关法律法规，地方性法规在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以设定本行政区域内的具体行为规范，包括设定义务。

二. 设定义务的依据

1. 法律依据：根据《立法法》的相关规定，地方性法规可以规定本行政区域特别重大事项以外的其他事项。这包括为了保障本行政区域内的公共利益、社会秩序等而设定的义务。
2. 实际应用：例如，某市为了保护环境，通过地方性法规规定了市民应当遵守的环保义务，如垃圾分类、减少污染排放等。这些义务的设置，是基于地方性法规的设定权限，并为了实现特定的社会目标。

三. 设定义务的合理性

1. 符合法治原则：地方性法规设定义务，是依法治理的重要组成部分。只要这些义务不违反上位法的规定，且符合社会公共利益，就是合理的。
2. 促进地方治理：通过设定义务，地方性法规可以更有效地规范公民、法人和其他组织的行为，促进地方的治理和发展。

综上所述，地方性法规在其权限范围内，可以设定义务。这些义务的设定，是为了保障本行政区域内的公共利益和社会秩序，且必须符合法律法规的规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。