不可以直接让他们把车开走。下面我来详细分析这个问题：

一. 车辆绿本的法律意义

• 车辆的“绿本”，即机动车登记证书，是车辆的重要法定证件，记录了车辆的基本信息、所有权归属等。
• 根据相关法律法规，机动车登记证书是车辆所有权的证明，具有法律效力。

二. 债权与物权的关系

• 你将车辆绿本押给个人公司，这通常意味着你与该公司之间存在某种债权关系，可能是借款或其他经济往来。
• 然而，债权关系并不直接等同于物权关系。即使你欠该公司钱款，他们也不能直接依据债权关系来占有或处置你的车辆。

三. 车辆所有权的转移

• 根据《物权法》的相关规定，物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定进行登记。
• 如果你无法偿还债务，个人公司想要获得你的车辆，必须通过合法的途径，如协商、诉讼等，并在完成相关法律程序后，才能依据判决或协议来转移车辆的所有权。

四. 你的权益保护

• 如果你面临无法偿还债务的情况，建议与个人公司进行协商，寻求解决方案，如延期还款、分期还款等。
• 如果个人公司擅自将你的车辆开走，你可以向公安机关报案，要求保护你的合法权益。

综上所述，即使你欠个人公司的钱款无法偿还，他们也不能直接依据债权关系来占有你的车辆。你应该与个人公司进行协商，并寻求合法的解决方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。