可以先起诉一个人，在没有获得运费的情况下再起诉另一个人。在合同纠纷中，如果合同是由两个人共同签订的，且他们都对合同债务负有责任，那么原告可以选择先起诉其中一个人。如果通过该诉讼未能完全获得应得的运费，原告完全有权再起诉另一个人，以追讨剩余的运费。

具体来说，你可以按照以下步骤操作：

1. 确定责任：

   • 首先，需要明确合同中两个签字人的责任。如果他们是共同债务人，那么他们都有义务向你支付运费。
   • 如果合同中明确了各自的支付比例或责任分担，那么你可以根据合同内容来确定每个人的具体责任。

2. 先起诉一人：

   • 选择先起诉其中一个人，按照正常的诉讼程序进行。这包括准备起诉状、提交证据、参与庭审等步骤。
   • 如果法院判决该人支付运费，但对方未履行判决，你可以申请强制执行。

3. 再起诉另一人：

   • 如果在起诉第一个人后，你仍未获得全额运费，那么你有权再起诉另一个人。
   • 在这次诉讼中，你需要提供证据证明该人也对运费负有责任，并且你尚未获得全额支付。

4. 注意事项：

   • 在起诉过程中，务必保留好所有相关证据，包括合同、运输单据、支付记录等。
   • 如果可能的话，寻求专业律师的帮助，以确保你的诉讼权益得到充分保障。
   • 注意诉讼时效问题，确保在法定期限内提起诉讼。

总之，作为合同的一方当事人，你有权根据合同内容向未履行支付义务的一方或多方追讨运费。在追讨过程中，你可以根据实际情况选择先起诉哪个人，并在必要时再起诉另一个人。