老人把钱送给保姆而后起诉儿女要医药费，这一行为在法律上是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 老人赠与保姆钱财的合法性

1. 赠与行为的法律性质：根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。老人将钱送给保姆，如果保姆接受了这笔钱，那么他们之间就形成了合法的赠与合同关系。
2. 赠与行为的效力：赠与行为一旦完成，即具有法律效力，除非存在法律规定的无效或可撤销情形，否则赠与人不能随意撤销赠与。因此，老人送给保姆的钱，除非有特殊情况，否则不能要求保姆返还。

二. 老人起诉儿女要医药费的合法性

1. 赡养义务的法律规定：根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这意味着子女有义务在父母需要时提供经济上的支持，包括支付医药费。
2. 诉讼权利的行使：老人作为权利人，有权依法向人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务，包括支付医药费。这一诉讼行为是合法的，不受老人之前赠与保姆钱财的影响。

三. 综合分析

• 老人赠与保姆钱财的行为与起诉儿女要医药费的行为是两个独立的法律行为，它们之间没有直接的法律联系。
• 赠与行为不影响老人作为权利人向子女主张赡养费的权利，同样，子女也不能以老人曾赠与保姆钱财为由拒绝履行赡养义务。

我的观点：老人把钱送给保姆是其个人财产的自由处分，不影响其之后向子女主张赡养费（包括医药费）的权利。因此，老人的行为在法律上是合法的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。