执行异议本身并不直接涉及腾房问题，但在某些情况下，执行异议被驳回后，若继续占用涉案房产，法院有权采取强制腾房措施。以下是详细分析：

一. 执行异议与腾房的关系

1. 执行异议的定义：执行异议是指在执行过程中，案外人对执行标的物主张权利，向执行法院提出的异议。其目的在于阻却对特定执行标的物的执行。

2. 腾房的前提：腾房通常发生在执行阶段，当法院需要对涉案房产进行处置（如拍卖、变卖等）以清偿债务时，若房产被非法占用，法院会要求占用人腾空并迁出房产。

3. 执行异议与腾房的关联：执行异议本身并不直接决定是否需要腾房。但如果案外人提出的执行异议被法院驳回，且其继续占用涉案房产，阻碍法院对房产的处置，那么法院有权根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，采取强制腾房措施。

二. 相关法律依据

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十四条：“执行过程中，案外人对执行标的提出书面异议的，人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查，理由成立的，裁定中止对该标的的执行；理由不成立的，裁定驳回。案外人、当事人对裁定不服，认为原判决、裁定错误的，依照审判监督程序办理；与原判决、裁定无关的，可以自裁定送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼。”

• 虽然上述法条未直接提及腾房问题，但结合执行实践，若案外人执行异议被驳回后仍占用涉案房产，法院有权采取多种强制措施，包括但不限于冻结银行账户、查封财产等，其中就包括强制腾房。

三. 实际案例

• 以问题中提及的“黄某与河南某公司合同纠纷一案”为例，案外人徐某提出执行异议被驳回后，仍长期占用涉案房产拒不搬出。最终，法院依法采取了强制腾空的措施，将房产腾空并交付给申请执行人。

综上所述，执行异议本身并不直接涉及腾房问题，但若执行异议被驳回后，继续占用涉案房产，法院有权采取强制腾房措施。因此，在执行异议程序中，案外人应当充分行使自己的权利，但同时也应遵守法院的裁定和决定，避免不必要的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。