即使对方保险公司已勘察现场但未留对方车牌，您仍然可以通过多种途径来推进车辆定损和后续理赔事宜。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：

一. 通过现有信息联系对方

1. 回忆事故细节：首先，尝试回忆事故现场的具体情况，包括对方车辆的颜色、型号、以及可能的特征标志等，这些信息可能有助于后续识别对方车辆。
2. 查看现场照片或视频：如果您或现场其他人员拍摄了事故照片或视频，仔细查看这些资料，看是否能从中获取到对方车辆的车牌号或其他有用信息。
3. 联系交警部门：如果事故发生后报警处理，交警部门通常会有事故记录，包括对方车辆的车牌号等信息。您可以联系交警部门，申请查阅相关记录。

二. 联系对方保险公司

1. 提供事故信息：将您所了解的事故时间、地点、对方车辆特征等信息提供给对方保险公司，请求他们协助查找对方车辆及车主信息。
2. 询问定损进展：同时，也可以向对方保险公司了解定损的进展情况，以及是否需要您提供进一步的材料或信息。

三. 寻求法律途径

1. 向交管部门申请查询：如果通过上述途径仍无法获取对方车辆信息，您可以向当地交通管理部门提出申请，请求他们根据事故记录协助查询对方车辆及车主信息。
2. 提起民事诉讼：如果事故责任明确且对方拒绝配合处理，您可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条的规定，直接向人民法院提起民事诉讼，要求对方及其保险公司承担相应的赔偿责任。

四. 保留证据与文件

• 在整个过程中，务必妥善保存所有与事故相关的证据和文件，如事故现场照片、视频、交警部门出具的事故认定书、医院诊断证明、维修费用发票等。这些证据将在后续与对方协商、投诉或诉讼过程中发挥关键作用。

我建议您首先尝试通过回忆和现场资料来查找对方车辆信息，同时积极与对方保险公司沟通。如果仍无法解决问题，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。