您好，首先很明确地告诉您，在您老公去世后，您对于他已成年的孩子没有法定的抚养义务，因此不管他们并不犯法。下面我为您详细解释一下相关的法律背景。

在婚姻家庭中，配偶之间、父母对未成年子女有法定的抚养、教育和保护义务。然而，当配偶一方去世，且其子女已经成年时，另一方（即您）对这些成年子女就不再负有法定的抚养义务。这是因为成年子女通常已经具备了独立生活的能力，法律上不再要求其他家庭成员对他们进行抚养。

当然，从道德和情感的角度来看，您可能会选择与这些孩子保持联系，甚至在他们需要帮助的时候提供支持。但这完全是出于您个人的意愿和选择，而不是法律上的强制要求。

因此，您不必担心因为不管老公的成年孩子而犯法。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。