结论：在父母未离婚且孩子已成年的情况下，父母一般没有法律上的强制抚养义务，不直接抚养孩子通常不构成犯法。但若存在特殊情况，如孩子因残疾等原因无法独立生活，父母仍需承担抚养责任，不履行则可能违法。

详细分析：

1. 一般情况下的法律义务：

   • 根据我国相关法律规定，父母对子女的抚养义务通常持续到子女成年。在子女成年后，父母一般不再承担法律上的强制抚养义务。因此，在父母未离婚且孩子已成年的情况下，如果孩子已经具备独立生活的能力，父母不直接抚养孩子，通常不构成犯法。

2. 特殊情况下的法律义务：

   • 然而，也存在一些特殊情况。如果成年子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，或者虽然成年但仍在接受高等教育等，父母在有能力的情况下仍然需要承担一定的抚养责任。这是基于亲情和道德层面的考虑，也是法律对弱势群体的一种保护。
   • 在这种情况下，如果父母不履行抚养义务，可能会面临法律上的责任。例如，子女可以通过法律途径要求父母支付抚养费或提供其他形式的抚养支持。

3. 法律后果与建议：

   • 如果父母在特殊情况下不履行抚养义务，子女可以向法院提起诉讼，要求父母承担抚养责任。法院会根据具体情况判决父母支付抚养费或提供其他形式的抚养支持。
   • 对于父母而言，即使子女已经成年，如果子女确实需要抚养支持，父母应该尽力提供。这不仅是法律上的义务，也是道德上的责任。如果父母确实无力承担抚养责任，可以与子女协商寻求其他解决方案，如寻求社会救助或亲友帮助等。

进一步思考：

• 在处理此类问题时，应充分考虑子女的实际情况和需求。如果子女已经具备独立生活的能力，父母不直接抚养通常不会引发法律问题。但如果子女确实需要抚养支持，父母应该尽力提供帮助。
• 此外，家庭成员之间的沟通和协商也是解决此类问题的关键。通过坦诚地交流彼此的想法和需求，可以找到更合适的解决方案，避免不必要的法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。