县级不可以起草地方性法规。下面我将对此进行详细分析：

一. 立法权限的划分

• 在我国，立法权限的划分是严格且明确的，主要由《中华人民共和国立法法》所规定。全国人民代表大会及其常务委员会行使国家立法权，负责制定和修改宪法、法律。而省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，拥有制定地方性法规的权力。

二. 县级人大的职责

• 县级人民代表大会及其常务委员会并不具备制定地方性法规的权限。它们的主要职责是执行和监督国家法律、法规以及上级人民代表大会及其常务委员会的决议、决定的实施情况。确保在本行政区域内，宪法、法律、行政法规和上级人大及其常委会的决议得到遵守和执行。

三. 县级人大在立法中的作用

• 虽然县级人大不能直接制定地方性法规，但它们可以根据本地区的实际情况和需要，向上级立法机关提出立法建议，或者对上级立法进行反馈和意见收集，以助力更完善、更符合实际的法律法规的制定。

• 例如，某县级人大发现本地区在环境保护方面存在特定问题，需要更具体的法规来规范，它可以向上级人大或政府提出立法建议，建议制定或修改相关的地方性法规。

综上所述，县级不能起草地方性法规，而是应专注于执行和监督上级法律法规的实施，并积极参与立法建议和反馈工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。