人民政府中，只有省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府有权制定地方政府规章，而人民政府整体（特别是县级及以下人民政府）并不具备制定地方性法规的权力。以下是对这一问题的详细分析：
一、制定地方性法规的权力归属
立法权限划分：
- 根据《中华人民共和国立法法》的规定，我国立法权限的划分是严格且明确的。全国人民代表大会及其常务委员会行使国家立法权，负责制定和修改宪法、法律等国家级别的法律规范。
- 省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会（在符合一定条件下并报经批准）有权制定地方性法规。这些地方性法规在其行政区域内具有法律效力，旨在更好地适应本地区的具体情况和实际需要。
县级及以下人民政府的权限：
- 县级及以下人民政府，包括县级人民政府、乡级人民政府等，并不具备制定地方性法规的权力。它们的主要职责是执行和监督国家法律、法规以及上级人民代表大会及其常务委员会的决议、决定的实施情况。
二、制定地方政府规章的权力归属
有权制定规章的人民政府：
- 省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府有权根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规制定规章。这些规章主要服务于执行上位法的规定，或针对本行政区域的具体行政管理事项进行规范。
县级及以下人民政府的权限：
- 县级及以下人民政府没有制定地方政府规章的权限。它们可以在其法定职权范围内制定一些规范性文件，以贯彻执行上级法律法规和政策，但这些规范性文件不得与上位法相抵触，且其效力层级低于地方性法规和地方政府规章。
三、实际应用中的注意事项
遵守上位法原则：
- 无论是制定地方性法规还是地方政府规章，都必须严格遵守上位法的原则和精神，不得与之相抵触。这是维护国家法制统一的基本要求。
广泛听取意见：
- 在制定地方性法规或地方政府规章的过程中，应广泛听取社会各界意见，进行充分调研和论证，确保规章内容的合法性和合规性。
咨询专业法律人士：
- 对于涉及法律问题的事务，人民政府应咨询专业法律人士或律师的意见，以确保行为的合法性和合规性。如果您在政府信息公开或其他司法行政领域有任何疑问，可以直接向我咨询。
四、具体案例说明
假设某县级人民政府希望针对本地区的环境保护问题制定一项具体规定，由于它不具备制定地方性法规或地方政府规章的权力，因此它不能直接制定相关法规或规章。但是，它可以在其法定职权范围内制定一些规范性文件，如《XX县环境保护管理暂行办法》，以贯彻执行上级法律法规和政策，并结合本地区实际情况对特定事项作出具体规定和要求。这些规范性文件在本行政区域内具有约束力，但对外不具有普遍的法律效力。
综上所述，人民政府中只有特定层级的人民政府才有权制定地方性法规或地方政府规章，而县级及以下人民政府则不具备这一权力。它们应在其法定职权范围内行事，并遵守上位法的原则和精神。