您可以通过法律途径追回被别人抵押的铺路钢板的钱，具体方式包括与抵押人协商或向法院提起诉讼。下面我将分情况详细分析：

一. 与抵押人协商

1. 依据法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若抵押人未经您同意将您的铺路钢板进行抵押，这侵犯了您的财产权。您可以与抵押人协商，要求其返还因抵押铺路钢板所获得的款项。
2. 协商策略：在协商过程中，您可以明确指出抵押人的行为违法，并要求其立即返还相关款项。同时，您也可以提出合理的赔偿要求，以弥补因抵押行为给您造成的损失。

二. 向法院提起诉讼

1. 诉讼依据：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求抵押人承担法律责任。在诉讼中，您需要提供充分的证据证明抵押人未经您同意将铺路钢板进行抵押，并因此获得了不当利益。
2. 诉讼请求：在诉讼请求中，您可以要求法院判令抵押人返还因抵押铺路钢板所获得的全部款项，并赔偿您因此遭受的损失。同时，您还可以要求抵押人承担案件的诉讼费用。
3. 诉讼程序：在提起诉讼前，您需要准备好相关证据材料，并咨询专业律师以了解具体的诉讼程序和法律规定。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的调查和审理工作，以确保您的合法权益得到维护。

我建议，在采取任何行动之前，您应首先收集并整理好所有与铺路钢板抵押相关的证据，如合同、交易记录、通信记录等。这些证据将对您后续与抵押人协商或向法院提起诉讼提供有力支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。