结论前置：若您已偿还借款，但物品系私自拿取他人之物进行抵押，您需通过合法途径返还物品或赔偿损失以追回物品或等价权益，具体可从以下角度处理：

1. 物品所有权未转移时的返还路径
   若抵押物仍由债权人占有（如未办理抵押登记或未交付），您可首先与债权人协商，明确告知其抵押行为因未经所有权人同意而无效（依据《民法典》第399条，依法不得抵押的财产包括“所有权、使用权不明或者有争议的财产”），要求返还物品。若协商无果，可向法院提起返还原物请求权之诉（依据《民法典》第235条），主张债权人无权占有该物。

2. 物品已灭失或被处分时的赔偿路径
   若抵押物因债权人过错灭失（如故意损坏）或已被合法处分（如拍卖给第三人），您需向原所有权人承担侵权责任。此时需分两步处理：

   • 对所有权人：赔偿物品实际价值（需通过评估或市场价确定），赔偿后可向债权人追偿（若债权人明知抵押违法仍接受）；
     
   • 对债权人：若其存在过错（如明知物品非您所有仍接受抵押），可主张其承担相应赔偿责任（依据《民法典》第1165条过错责任原则）。

3. 刑事风险防范与自救
   若私拿他人物品的行为涉嫌盗窃罪（如以非法占有为目的秘密窃取）或侵占罪（如将代为保管的他人财物非法占为己有），即使后续偿还借款，仍可能面临刑事追责。此时建议：

   • 立即向公安机关说明情况，争取自首或立功情节；
     
   • 主动返还物品或赔偿损失，争取被害人谅解（可出具《谅解书》）；
     
   • 咨询律师评估刑事风险，必要时通过律师与检察机关沟通争取不起诉。

关键提醒：

• 抵押行为的有效性需以“合法财产”为前提，私拿他人之物抵押自始无效；
  
• 追回物品的核心是证明您对物品无合法处分权，且债权人存在过错；
  
• 建议优先通过协商、调解解决，若涉及复杂法律程序（如诉讼、刑事报案），可进一步向我说明细节，我会为您制定具体方案。