成立不到半年的公司是否可以去，主要取决于公司的经营状况、发展前景以及是否能遵守相关法律法规，为员工提供合法的劳动权益，与公司成立时间长短并无直接关系。具体分析如下：

一. 公司成立时间与合法性

1. 公司成立时间的长短并不直接决定其是否合法或值得加入。一个公司成立半年，只要它已经完成了合法的注册手续，并遵守相关法律法规，那么它就是一个合法的经营实体。
2. 成立时间较短的公司可能面临更多的挑战和不确定性，如市场定位、产品开发、资金筹集等。然而，这并不意味着这样的公司不值得加入，反而可能提供更多的发展机会和职业成长空间。

二. 员工权益与公司责任

1. 无论公司成立时间长短，它都有责任遵守《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，保障员工的合法权益，包括但不限于工资、福利、工作时间、休息休假等。
2. 特别需要注意的是，根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。这是公司的法定义务，与公司的成立时间无关。因此，在选择加入成立时间较短的公司时，应关注公司是否能按时为员工缴纳五险一金。

三. 综合考量

1. 在决定是否加入成立不到半年的公司时，除了考虑公司的合法性、员工权益保障外，还应综合考虑公司的业务前景、团队氛围、个人职业发展机会等因素。
2. 如果公司虽然成立时间短，但业务发展迅速，团队氛围良好，且能提供丰富的职业发展机会和竞争力的薪酬福利，那么这样的公司是值得考虑的。

综上所述，成立不到半年的公司是否可以去，并没有一个绝对的答案。在做出决定前，建议充分了解公司的经营状况、发展前景以及员工权益保障情况，并结合个人的职业规划和发展目标进行综合考量。如有进一步需要，您可以继续咨询我。