法律工作者在收取代理费时，必须开具发票。这是因为开具发票是法律规定的义务，也是确保交易透明、合法和可追溯的重要方式。

首先，从法律角度来看，发票是记录交易行为、证明交易事实的重要凭证。在提供法律服务并收取代理费的过程中，法律工作者作为服务提供者，有义务向服务接受者开具发票。这不仅是对服务接受者权益的保障，也是对法律工作者自身合法权益的保护。

其次，不开具发票可能涉嫌偷税漏税等违法行为。如参考信息中的案例所示，怀化泰和物业服务有限公司因隐匿未开票收入而被税务部门查处，最终受到了追缴税费、加收滞纳金并处罚款的处罚。同样地，法律工作者如果不开具发票，也可能面临类似的法律风险。

此外，开具发票还有助于维护市场的公平竞争环境。如果法律工作者可以随意不开具发票，那么一些不法分子可能会利用这一漏洞进行不正当竞争，如通过低价揽客、不开具发票等方式逃避税收和监管。这将严重扰乱市场秩序，损害其他合法经营者的权益。

综上所述，法律工作者在收取代理费时，必须依法开具发票。这不仅是法律的要求，也是维护自身权益、保障客户权益、维护市场公平竞争环境的必要举措。因此，建议法律工作者在提供法律服务时，务必遵守相关法律法规，确保交易的合法性和可追溯性。