公司跟员工协商撤诉，投出的补偿一般不算敲诈勒索罪。关键在于协商的方式以及依据是否合法合理。下面我为您详细分析：

1. 敲诈勒索罪的定义：

   • 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

2. 协商赔偿与敲诈勒索的区别：

   • 协商赔偿：通常是因为员工在工伤、劳动纠纷、合同违约等合法权益受损的情况下，与公司进行沟通和商量关于损失的补偿。这是一种正常的维护自身权益的方式。
   • 敲诈勒索：如果在协商过程中，员工采用威胁、恐吓、虚构事实等不正当手段，索要明显超出合理范围且无合法依据的赔偿，则可能构成敲诈勒索。

3. 如何界定协商赔偿是否构成敲诈勒索：

   • 主观目的：如果是基于合法权益受损而主张合理赔偿，目的是弥补自身损失，那么不构成敲诈勒索。
   • 手段合法性：通过合法、正当途径索赔是合理的，如与公司友好协商、申请劳动仲裁、提起诉讼等。但如果以威胁、要挟公司，比如以公开虚假负面信息、伤害公司人员安全等恶劣手段迫使公司支付远超合理范围的款项，就可能涉嫌敲诈勒索。

4. 实际案例中的应用：

   • 在实际案例中，法院会综合考虑协商过程中的具体情况，包括双方的地位、协商的过程、提出的赔偿数额是否合理等因素，来判断是否构成敲诈勒索。

综上所述，公司跟员工协商撤诉时投出的补偿，只要协商方式和依据合法合理，一般不被视为敲诈勒索罪。如果您在协商过程中遇到任何问题或疑虑，建议及时咨询专业律师，以确保您的权益得到妥善保护。